Vérifiez le référencement et le mouvement à basse vitesse après l’assemblage.
Avant la mise sous tension
- Fixez l’actionneur à son support standard.
- Laissez au moins 200 mm de course libre devant l’effecteur final.
- Vérifiez chaque élément de fixation, l’alignement de la courroie, le tendeur, le connecteur et la borne d’alimentation.
- Gardez les mains, les cheveux, les vêtements, les outils et les câbles éloignés des pièces mobiles.
- Gardez la commande d’arrêt à portée immédiate.
Ne testez pas un actionneur non fixé. Débranchez immédiatement l’alimentation si le mouvement s’inverse, est entravé, devient instable ou développe une force inattendue.
Tester le référencement
- Réglez la vitesse du contrôleur à zéro.
- Connectez la télécommande filaire officielle ou allumez un RADR chargé à proximité.
- Connectez l’alimentation 24 V.
- Tenez-vous à l’écart et observez l’intégralité du référencement.
- Débranchez l’alimentation si le chariot se dirige vers un obstacle, se bloque ou se déplace dans la mauvaise direction.
Tester une course courte
- Une fois le référencement terminé, sélectionnez le mode de mouvement le plus simple.
- Réglez une faible profondeur.
- Augmentez la vitesse juste assez pour confirmer un mouvement fluide.
- Actionnez la commande d’arrêt et vérifiez qu’elle immobilise le mouvement.
- Débranchez l’alimentation et inspectez à nouveau la courroie, la poulie, les fixations et le câblage.
L’OSSM effectue le référencement dans la bonne direction, se déplace en douceur sans que la courroie saute ou frotte, et s’arrête immédiatement sur commande du contrôleur.
Si une vérification échoue, consultez Dépannage de l’assemblage avant de remettre sous tension.