1. Hinterer Spanner

Installieren Sie den hinteren Spanner und fädeln Sie den Riemen ein, um die Linearschienenbaugruppe vorzubereiten

Der hintere Spanner ist die erste Komponente, die Sie an der Linearschiene installieren. Er stellt den Mechanismus zum Einstellen der Riemenspannung bereit und sichert ein Ende des Riemens an der Schienenbaugruppe.

Erforderliche Komponenten und Werkzeuge

Komponenten

KomponenteAnzahlSpezifikation / Hinweise
Linearschiene1Mit montierten Endanschlägen
Riemen1Hauptriemen mit Rillen
Hinteres Spannstück1Hauptspannerkomponente
M3-Schraube120 mm (für Spannbrücke)
M3-Mutter1Für die 20-mm-M3-Schraube
M5-Mutter1Gleitet in die Öffnung des Spanners
M5-Schraube1Ungefähr 20 mm (zur anfänglichen Spannungseinstellung)

Werkzeuge

WerkzeugAnzahlSpezifikation / Hinweise
2,5-mm-Inbusschlüssel1Für die M3-Schraube
4-mm-Inbusschlüssel1Für die M5-Schraube
Kleiner Schlitzschraubendreher1Oder ein gleichwertiges Werkzeug, um die Muttern an Ort und Stelle zu halten

Die Installation des hinteren Spanners umfasst das anfängliche Einfädeln des Riemens. Die endgültige Riemenspannung stellen Sie später im Bauprozess ein, nachdem alle Komponenten zusammengebaut sind.

Schritt-für-Schritt-Montage

Bereiten Sie den Riemen und den Spanner vor

Richten Sie den Riemen so aus, dass die Rillen zur Unterseite der Linearschiene zeigen. Biegen Sie den Riemen und führen Sie ihn durch die erste Öffnung des hinteren Spannteils.

Schlingen Sie den Riemen unter sich selbst zurück, sodass die Rillen des auslaufenden Riemens die Rillen des einlaufenden Riemens berühren. Ziehen Sie den Riemen gerade so weit heraus, dass etwa vier Zähne sichtbar sind.

Der Riemen sollte eine Schlaufe durch den Spanner bilden, wobei am losen Ende etwa vier Zähne sichtbar sind.

Montieren Sie den Spanner

Entfernen Sie einen der kleinen Gummi-Endanschläge von der Linearschiene.

Schieben Sie das hintere Spannstück auf die Linearschiene. Bewegen Sie es vorsichtig hin und her, um sicherzustellen, dass die inneren Lager der Schiene an Ort und Stelle bleiben.

Ziehen Sie am losen Ende des Riemens, bis der Riemen fest an der Baugruppe anliegt.

Durch vorsichtiges Hin- und Herbewegen gleitet der Spanner reibungslos auf die Schiene, ohne dass sich die inneren Lager lösen. Wenn Sie einen Widerstand spüren, überprüfen Sie, ob die Schiene sauber und der Spanner richtig ausgerichtet ist.

Sichern Sie die Spannbrücke

Stecken Sie die 20-mm-M3-Schraube durch das Spannstück und befestigen Sie sie mit einer M3-Mutter.

Ziehen Sie diese Schraube nur so fest an, dass die Brücke des Spannstücks verstärkt wird.

Ziehen Sie die M3-Schraube nicht zu fest an. Sie sollte fest genug sitzen, um die Brücke zu verstärken, aber übermäßige Krafteinwirkung könnte das Spannstück beschädigen.

Installieren Sie die Schraube zur anfänglichen Spannung

Schieben Sie die M5-Mutter in ihre rechteckige Öffnung am Spannstück.

Schrauben Sie die M5-Schraube in die M5-Mutter.

Ziehen Sie diese Schraube fest, bis Sie spüren, dass sie die Linearschiene leicht berührt. Ziehen Sie sie nicht zu fest an; lassen Sie eine Lücke, damit der Riemen später im Bauprozess endgültig gespannt werden kann.

Die M5-Schraube ermöglicht die anfängliche Spannungseinstellung. Die endgültige Riemenspannung stellen Sie in einem späteren Schritt ein, nachdem alle Aktuatorkomponenten zusammengebaut sind.

Die M5-Schraube sollte leichten Kontakt mit der Schiene haben, es sollte jedoch noch ein kleiner Spalt vorhanden sein, um die endgültige Spannungseinstellung zu ermöglichen.

Nächste Schritte

Nachdem der hintere Spanner installiert und der Riemen zunächst eingefädelt ist, fahren Sie mit der Installation des Endeffektors am gegenüberliegenden Ende der Linearschiene fort.

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